Επαγγελματικό ρομπότ εξάλειψης εκρηκτικών όπλων Hound-I PRO

Περιγραφή και χαρακτηριστικά

Το ρομπότ REOD450 EOD

Καινοτόμο σχεδιασμό "διπλής λαβής" ∙ βελτίωση της ευελιξίας και της εφικτότητας στην εκτέλεση των εργασιών

Ο καινοτόμος σχεδιασμός "Dual Gripper" διαθέτει ένα ρομποτικό χέρι εξοπλισμένο τόσο με ένα "πρωταρχικό λαβή" όσο και με ένα "πολυλειτουργικό παράταση λαβή".Αυτή η σχεδίαση βελτιώνει σημαντικά την ευελιξία και την εφικτότητα του ρομπότ στην εκτέλεση εργασιών, παρέχοντας αποτελεσματική υποστήριξη για την ολοκλήρωση μιας ποικιλίας καθηκόντων σε μία μόνο πράξη.Το σχέδιο "Δύο λαβήματα" αντιμετωπίζει αποτελεσματικά τους περιορισμούς των παραδοσιακών ρομπότ απορρίψεως βόμβων που έχουν μόνο ένα "μονό λαβήματα"," η οποία δεν μπορεί ταυτόχρονα να εκτελέσει εργασίες όπως η "συντήρηση επικίνδυνων αντικειμένων" και η "άνοιξη θυρών, το κόψιμο, το σφίξιμο, το κόψιμο, το άνοιγμα και άλλες βοηθητικές ενέργειες".Μπορεί να επιτύχει εργασίες όπως το "ανοίξει μια πόρτα και να αρπάξει ένα αντικείμενο σε μια φορά". "

Ο σχεδιασμός "Dual Gripper" απελευθερώνει με επιτυχία το "πρωταρχικό νύχια λαβής" από την ανάγκη να εκτελεί άλλες λειτουργίες εκτός από τη λαβή, βελτιώνοντας έτσι σημαντικά τις δυνατότητες λαβής του ρομπότ.Το κύριο νύχι μπορεί να πιάσει ύποπτα επικίνδυνα αντικείμενα που ζυγίζουν 6-16 κιλά, με πλάτος λαβής έως 160 mm και μέγιστη δύναμη δέσμευσης 300 N. Επιπλέον, ανάλογα με τα συγκεκριμένα λειτουργικά καθήκοντα,το "σύνολο εργαλείων λαβής" μπορεί να αντικατασταθεί γρήγορα για να χειρίζεται διαφορετικούς τύπους και σχήματα επικίνδυνων αντικειμένων.

图

Γραφικό σχεδιασμό λειτουργίας διπλής επανειλημμένης λειτουργίας

Το σχεδιασμό γραφικής λειτουργίας διπλής ελαχιστοποίησης είναι επί του παρόντος η κορυφαία λύση ελέγχου ρομπότ απομάκρυνσης βόμβων διεθνώς.Έχει αναγνωριστεί ιδιαίτερα από τους χρήστες για την πιο φιλική προς το χρήστη αλληλεπίδραση και την αξιόπιστη λειτουργίαΤα κύρια χαρακτηριστικά της είναι τα εξής:

• Σχεδιασμός γραφικής λειτουργίας:Όλες οι λειτουργίες είναι σχεδιασμένες με γραφικό τρόπο, εξαλείφοντας την ανάγκη των χρηστών να απομνημονεύουν σύνθετες λειτουργίες κουμπιών και λειτουργικά πρωτόκολλα.Αυτή η φιλική προς το χρήστη διεπαφή καθιστά τη λειτουργία απλή και διαισθητική, μειώνοντας σημαντικά το χρόνο κατάρτισης.
• Σχεδιασμός λειτουργίας διπλής ελαφρότητας:Τόσο τα κουμπιά του joystick όσο και μια οθόνη αφής μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την εκτέλεση όλων των λειτουργιών του ρομπότ.Η περιττή λειτουργία που παρέχονται από αυτές τις δύο μεθόδους λειτουργίας όχι μόνο βελτιώνει την αξιοπιστία του συστήματος, αλλά επίσης βελτιώνει την λειτουργική αποτελεσματικότητα με τον συνδυασμό των κουμπιών joystick με τα χειριστήρια της οθόνης αφής.
• 图

Απομακρυσμένη 3D οθόνη σε πραγματικό χρόνο ️ Κοντά στο χέρι, πιο διαισθητική λειτουργία

Δεδομένου ότι τα ρομπότ εξόντωσης βόμβων συχνά λειτουργούν πέρα από την οπτική γραμμή κατά τη διάρκεια των αποστολών, οι πληροφορίες σε πραγματικό χρόνο σχετικά με τις γωνίες και τις χωρικές θέσεις των αρθρώσεων του ρομπότ είναι ζωτικής σημασίας για τους χειριστές. The REOD400 uses high-speed links and advanced computer technology to not only achieve real-time feedback of the robot's status information but also to employ leading 3D virtual display technology for remote real-time display of the robot's 3D statusΑυτό κάνει το ρομπότ να αισθάνεται "κοντά στο χέρι" ακόμη και όταν είναι "μακριά", επιτρέποντας μια πιο διαισθητική λειτουργία.

Τα κύρια χαρακτηριστικά της απομακρυσμένης 3D οθόνης σε πραγματικό χρόνο είναι τα εξής:

• Παρουσίαση σε πραγματικό χρόνο της 3D κατάστασης του ρομπότ
• Παρατήρηση της 3D κατάστασης του ρομπότ από διάφορες γωνίες
• Μεγέθυνση και απόκλιση της 3D κατάστασης του ρομπότ

Ο χειροκίνητος ελεγκτής του ρομπότ αναπαράγει την απομακρυσμένη 3D κατάσταση του ρομπότ, επιτρέποντας στο 3D μοντέλο να μεγεθύνεται, να μεγεθύνεται και να παρατηρείται από οποιαδήποτε γωνία.

图

Διανοητικό σχεδιασμό ελέγχου προεπιλεγμένης θέσης

Με το "Εξυπνό Ελέγχου Προεπιλεγμένης Θέσης για Συνήθεις Επιχειρήσεις", το ρομπότ μπορεί "να φτάσει αυτόματα σε μια προεπιλεγμένη θέση με ένα κλικ" με βάση τις ανάγκες του χρήστη.Αυτό το χαρακτηριστικό μειώνει σημαντικά την ποσότητα της χειροκίνητης λειτουργίας που απαιτείται επί τόπου, που λειτουργεί ως αποτελεσματικός βοηθός για τους χειριστές πρώτης γραμμής και ενισχύει την αξιοπιστία και την ασφάλεια των εργασιών διάθεσης βομβών.

图

Σχεδιασμός λειτουργίας XYZ βασισμένο σε αυτόματο υπολογισμό

Ο σχεδιασμός λειτουργίας XYZ που βασίζεται στον αυτόματο υπολογισμό, γνωστός επίσης ως "σχεδιασμός ελέγχου μετατροπής λαβής με βάση τις καρτεσιανές συντεταγμένες",Μεταμορφώνει τον παραδοσιακό έλεγχο των ρομπότ απομάκρυνσης βόμβων με "πολλαπλές αρθρώσεις"Αυτό βελτιώνει σημαντικά τη λειτουργική αποτελεσματικότητα και την ακρίβεια των ρομπότ απορρόφησης βομβών.

Το REOD400 επιτυγχάνει "καρτεσιανό συντεταγμένο βασισμένο έλεγχο μετάφρασης λαβής" μέσω αυτόματου υπολογισμού.Ελέγχει γρήγορα το ρομπότ για να επιτύχει "πολυαρθρωτική συντονισμένη κίνηση" για μονοδιάστατη μετάφραση διαστημικής λαβήςΑυτό μειώνει σημαντικά τη δυσκολία λειτουργίας και αυξάνει την ακρίβεια, επιτρέποντας σχεδόν άμεση τοποθέτηση χωρίς την ανάγκη επαναλαμβανόμενων επαναλήψεων.

图

Σύστημα απεικόνισης προσαρμοσμένου στη λειτουργία ∙ Επτά θέσεις κάμερας για βελτιωμένη παρατήρηση

Το σύστημα απεικόνισης του ρομπότ λειτουργεί ως τα μάτια του χειριστή.σημαντική βελτίωση της ικανότητας των χειριστών πρώτης γραμμής να αντιλαμβάνονται απομακρυσμένα περιβάλλονταΟ σχεδιασμός του συστήματος 7 καμερών δεν είναι μια απλή διάταξη, αλλά μάλλον βελτίωση και βελτιστοποίηση με βάση τα προβλήματα που αντιμετωπίζουν οι χρήστες κατά την πραγματική χρήση.

Το σύστημα απεικόνισης χωρίζεται γενικά σε τρεις συνδυασμούς εικόνων: κατάσταση οδήγησης, κατάσταση κύριας λαβής και κατάσταση επεκταμένης λαβής.Αυτόματα αλλάζει μεταξύ αυτών των τρόπων με βάση τις τυπικές εργασίες όπως η οδήγηση, αιχμαλωτίζοντας και παρατηρώντας, προσφέροντας ισχυρότερη απόμακρη περιβαλλοντική επίγνωση και ένα πλουσιότερο φάσμα γωνιών παρατήρησης.

Σχεδιασμός ενσωματωμένου ρομποτικού βραχίονα με οκτώ βαθμούς ελευθερίας

Ο ρομποτικός βραχίονας REOD400 διαθέτει ολοκληρωμένο σχεδιασμό 8 βαθμών ελευθερίας, παρέχοντας ισχυρές χωρικές δυνατότητες.Αυτό το σχέδιο επιτρέπει στο ρομποτικό χέρι να εκτελεί όχι μόνο συμβατικές εργασίες εξόντωσης βόμβων αλλά και εργασίες που τα συμβατικά ρομπότ εξόντωσης βόμβων με 5 ή 6 βαθμούς ελευθερίας δεν μπορούν να χειριστούν, όπως η άρση αντικειμένων σε υψηλά, χαμηλά, βαθιά λάκκους ή περιβάλλοντα επιτραπέζιου επιπέδου, καθώς και η διεξαγωγή αναγνώρισης πολλαπλών γωνιών σε υψηλά, χαμηλά και βαθιά περιβάλλοντα λάκκων.

Πολυδιάστατο Σύστημα Εργαλείων Γρήγορης Αλλαγής

Το ρομπότ REOD400 είναι εξοπλισμένο με 18 τύπους "εργαλείων γρήγορης αλλαγής", συμπεριλαμβανομένων 6 συνόλων εργαλείων λαβής, 6 βασικών συνόλων εργαλείων και 6 εκτεταμένων συνόλων εργαλείων,που επιτρέπουν την ταχεία αντικατάσταση των "σετ εργαλείων λαβής" με βάση διαφορετικά λειτουργικά καθήκοντα και τους τύπους και τα σχήματα των διαφόρων επικίνδυνων αντικειμένων, ικανοποιώντας έτσι τις ποικίλες λειτουργικές ανάγκες των χρηστών.

Εφαρμογές

Γκαλερί εικόνων

Τεχνικές παραμέτρους

Επικοινωνήστε μαζί μας

Κυρία Έιμι.

E-mail:amy-huang@mysmech.com