Ελαφρύ Εκρηκτικό Μηχανικό Μηχανικό Ρομπότ EOD Hound-I

Περιγραφή και Χαρακτηριστικά

Το Ρομπότ EOD REOD400 είναι μια προηγμένη λύση για την εξουδετέρωση εκρηκτικών μηχανισμών (EOD) σε περιβάλλοντα υψηλού κινδύνου. Διαθέτοντας ένα μοναδικό σχεδιασμό "δύο λαβών", μπορεί να εκτελέσει ταυτόχρονα διάφορες εργασίες, καθιστώντας το εξαιρετικά αποδοτικό για επιχειρήσεις όπως η ασφάλεια των πόλεων κατά της τρομοκρατίας, η δημόσια ασφάλεια, η ανακούφιση από σεισμούς και η εξουδετέρωση βομβών. Το ρομπότ είναι συμπαγές και ελαφρύ, με διαστάσεις ≤830mm × 600mm × 460mm (πλήρως αποθηκευμένο) και βάρος ≤37kg. Έχει μέγιστη ταχύτητα ≥1,8m/s με 5 ταχύτητες και συνεχώς μεταβαλλόμενη κίνηση, ικανότητα υπέρβασης εμποδίων ≥300mm και ικανότητα ανάβασης σε κλίση και σκαλοπάτια έως και 45°, εξασφαλίζοντας ανώτερη ευελιξία και προσαρμοστικότητα σε διάφορα εδάφη.

Εξοπλισμένο με ένα 8-βαθμών ελευθερίας Χειριστή, το REOD400 προσφέρει ακριβή έλεγχο με μέγιστο ύψος λαβής ≥1700mm (κύριο νύχι) και μέγιστη απόσταση αρπαγής ≥1380mm (κύριο νύχι). Το ρομπότ υποστηρίζει οθόνη βίντεο 7 καναλιών, επιτρέποντας πλουσιότερες προοπτικές παρατήρησης και διαθέτει δυνατότητες απομακρυσμένης τρισδιάστατης εμφάνισης θέσης σε πραγματικό χρόνο. Με διάρκεια ζωής μπαταρίας ≥2 ώρες σε κανονική θερμοκρασία, βαθμό προστασίας IP66 για αντοχή στη σκόνη και το νερό και μεθόδους ελέγχου που περιλαμβάνουν έλεγχο καλωδίου έως 100m και ασύρματο έλεγχο έως 1000m, το REOD400 είναι κατασκευασμένο για αξιοπιστία και ευελιξία σε δύσκολες συνθήκες. Επιπλέον, προσφέρει επιλογές προσαρμογής OEM και ODM για την κάλυψη συγκεκριμένων επιχειρησιακών αναγκών.

Καινοτόμος Σχεδιασμός "Διπλού Λαβής" — Ενίσχυση της Ευελιξίας και της Εφαρμοσιμότητας στην Εκτέλεση Εργασιών

Ο καινοτόμος σχεδιασμός "Διπλού Λαβής" διαθέτει ένα ρομποτικό βραχίονα εξοπλισμένο τόσο με "κύριο νύχι λαβής" όσο και με "πολυλειτουργικό νύχι επέκτασης". Αυτός ο σχεδιασμός ενισχύει σημαντικά την ευελιξία και την εφικτότητα του ρομπότ στην εκτέλεση εργασιών, παρέχοντας αποτελεσματική υποστήριξη για την ολοκλήρωση μιας ποικιλίας εργασιών σε μία μόνο λειτουργία. Ο σχεδιασμός "Διπλού Λαβής" αντιμετωπίζει αποτελεσματικά τους περιορισμούς των παραδοσιακών ρομπότ εξουδετέρωσης βομβών που έχουν μόνο "μονή λαβή", η οποία δεν μπορεί να εκτελέσει ταυτόχρονα εργασίες όπως "αρπαγή επικίνδυνων αντικειμένων" και "άνοιγμα θυρών, κοπή, σύσφιξη, αποκοπή, αγκίστρωση και άλλες βοηθητικές ενέργειες". Για παράδειγμα, μπορεί να επιτύχει εργασίες όπως "άνοιγμα μιας πόρτας και αρπαγή ενός αντικειμένου με μία κίνηση".

Ο σχεδιασμός "Διπλού Λαβής" απελευθερώνει με επιτυχία το "κύριο νύχι λαβής" από την ανάγκη να εκτελεί λειτουργίες εκτός από την αρπαγή, ενισχύοντας έτσι σημαντικά τις δυνατότητες αρπαγής του ρομπότ. Το κύριο νύχι μπορεί να αρπάξει ύποπτα επικίνδυνα αντικείμενα βάρους 6-16 kg, με πλάτος λαβής έως 160 mm και μέγιστη δύναμη σύσφιξης 300 N. Επιπλέον, ανάλογα με τις συγκεκριμένες επιχειρησιακές εργασίες, το "σετ εργαλείων λαβής" μπορεί να αντικατασταθεί γρήγορα για να χειριστεί διαφορετικούς τύπους και σχήματα επικίνδυνων αντικειμένων.

Υποστήριξη Ελέγχου Αφής / Joystick — Πιο φιλική προς τον χρήστη αλληλεπίδραση και αξιόπιστη λειτουργία

Ο γραφικός σχεδιασμός λειτουργίας αφής / joystick είναι επί του παρόντος μια κορυφαία λύση ελέγχου ρομπότ εξουδετέρωσης βομβών διεθνώς. Έχει αναγνωριστεί ιδιαίτερα από τους χρήστες για την πιο φιλική προς τον χρήστη αλληλεπίδραση και την αξιόπιστη λειτουργία του. Τα κύρια χαρακτηριστικά του είναι τα εξής:

• Γραφικός Σχεδιασμός Λειτουργίας: Όλες οι λειτουργίες έχουν σχεδιαστεί με γραφικό τρόπο, εξαλείφοντας την ανάγκη για τους χρήστες να απομνημονεύσουν πολύπλοκες λειτουργίες κουμπιών και πρωτόκολλα λειτουργίας. Αυτή η φιλική προς τον χρήστη διεπαφή καθιστά τη λειτουργία απλή και διαισθητική, μειώνοντας σημαντικά τον χρόνο εκπαίδευσης.
• Σχεδιασμός Λειτουργίας Ελέγχου Αφής / Joystick: Τόσο τα κουμπιά joystick όσο και μια οθόνη αφής μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την εκτέλεση όλων των λειτουργιών του ρομπότ. Η πλεονασμός που παρέχεται από αυτές τις δύο μεθόδους λειτουργίας όχι μόνο ενισχύει την αξιοπιστία του συστήματος, αλλά βελτιώνει επίσης την επιχειρησιακή απόδοση συνδυάζοντας τα κουμπιά joystick με τα χειριστήρια οθόνης αφής.

Απομακρυσμένη Τρισδιάστατη Εμφάνιση σε Πραγματικό Χρόνο — Κοντά στο Χέρι, Πιο Διαισθητική Λειτουργία

Δεδομένου ότι τα ρομπότ εξουδετέρωσης βομβών συχνά λειτουργούν εκτός οπτικής επαφής κατά τη διάρκεια των αποστολών, οι πληροφορίες σε πραγματικό χρόνο σχετικά με τις γωνίες και τις χωρικές θέσεις των αρθρώσεων του ρομπότ είναι ζωτικής σημασίας για τους χειριστές. Το REOD400 χρησιμοποιεί συνδέσμους υψηλής ταχύτητας και προηγμένη τεχνολογία υπολογιστών για να επιτύχει όχι μόνο ανατροφοδότηση σε πραγματικό χρόνο των πληροφοριών κατάστασης του ρομπότ, αλλά και να χρησιμοποιήσει κορυφαία τρισδιάστατη τεχνολογία εικονικής εμφάνισης για απομακρυσμένη εμφάνιση σε πραγματικό χρόνο της τρισδιάστατης κατάστασης του ρομπότ. Αυτό κάνει το ρομπότ να αισθάνεται "κοντά στο χέρι" ακόμα και όταν είναι "μακριά", επιτρέποντας πιο διαισθητική λειτουργία.

Τα κύρια χαρακτηριστικά της απομακρυσμένης τρισδιάστατης εμφάνισης σε πραγματικό χρόνο είναι τα εξής:

• Εμφάνιση σε πραγματικό χρόνο της τρισδιάστατης κατάστασης του ρομπότ
• Παρατήρηση της τρισδιάστατης κατάστασης του ρομπότ από διάφορες γωνίες
• Μεγέθυνση και σμίκρυνση της τρισδιάστατης κατάστασης του ρομπότ

Ο φορητός ελεγκτής του ρομπότ αναπαράγει την απομακρυσμένη τρισδιάστατη κατάσταση του ρομπότ, επιτρέποντας στο τρισδιάστατο μοντέλο να μεγεθυνθεί, να σμικρυνθεί και να παρατηρηθεί από οποιαδήποτε γωνία.

Έξυπνος Σχεδιασμός Ελέγχου Προκαθορισμένης Θέσης — Απλούστερη και Ταχύτερη Λειτουργία

Με τον "Έξυπνο Έλεγχο Προκαθορισμένης Θέσης για Κοινές Εργασίες", το ρομπότ μπορεί να "φτάσει αυτόματα σε μια προκαθορισμένη θέση με ένα κλικ" με βάση τις ανάγκες του χρήστη. Αυτό το χαρακτηριστικό μειώνει σημαντικά την ποσότητα της χειροκίνητης λειτουργίας που απαιτείται επί τόπου, χρησιμεύοντας ως αποτελεσματικός βοηθός για τους χειριστές πρώτης γραμμής και ενισχύοντας την αξιοπιστία και την ασφάλεια των εργασιών εξουδετέρωσης βομβών.

Τεχνολογία Σύνδεσης Αρθρώσεων "X-Y-Z" — Πιο Ακριβής και Αποτελεσματικός Έλεγχος

Ο σχεδιασμός λειτουργίας τεχνολογίας σύνδεσης αρθρώσεων “X-Y-Z” που βασίζεται σε αυτόματο υπολογισμό, γνωστός και ως "σχεδιασμός ελέγχου μετάφρασης λαβής με βάση τις καρτεσιανές συντεταγμένες", μετατρέπει τον παραδοσιακό έλεγχο "μονής άρθρωσης" των ρομπότ εξουδετέρωσης βομβών σε έλεγχο "συντονισμένο πολλαπλών αρθρώσεων". Αυτό βελτιώνει σημαντικά την επιχειρησιακή απόδοση και ακρίβεια των ρομπότ εξουδετέρωσης βομβών. Σε σύγκριση με τον σχεδιασμό ελέγχου "μονής άρθρωσης", μειώνει τον μέσο χρόνο λειτουργίας κατά 80%.

Το REOD400 επιτυγχάνει "έλεγχο μετάφρασης λαβής με βάση τις καρτεσιανές συντεταγμένες" μέσω αυτόματου υπολογισμού. Για την αρπαγή ύποπτων επικίνδυνων αντικειμένων σε έναν οριζόντιο μονοδιάστατο χώρο, ελέγχει γρήγορα το ρομπότ για να επιτύχει "συντονισμένη κίνηση πολλαπλών αρθρώσεων" για μονοδιάστατη μετάφραση λαβής χώρου. Αυτό μειώνει σημαντικά τη δυσκολία λειτουργίας και αυξάνει την ακρίβεια, επιτρέποντας σχεδόν άμεση τοποθέτηση χωρίς την ανάγκη επανειλημμένων επαναλήψεων.

Σύστημα απεικόνισης προσαρμοζόμενο σε λειτουργία — Επτά προβολές κάμερας για βελτιωμένη παρατήρηση

Το σύστημα απεικόνισης του ρομπότ λειτουργεί ως τα μάτια του χειριστή. Το REOD400 διαθέτει έναν καινοτόμο σχεδιασμό συστήματος απεικόνισης προσαρμοζόμενο σε λειτουργία με ένα σύστημα 7 καμερών, ενισχύοντας σημαντικά την ικανότητα των χειριστών πρώτης γραμμής να αντιλαμβάνονται απομακρυσμένα περιβάλλοντα. Ο σχεδιασμός του συστήματος 7 καμερών δεν είναι μια απλή διάταξη, αλλά μάλλον μια βελτίωση και βελτιστοποίηση με βάση ζητήματα που αντιμετωπίζουν οι χρήστες κατά την πραγματική χρήση.

Το σύστημα απεικόνισης χωρίζεται γενικά σε τρεις συνδυασμούς εικόνων: λειτουργία οδήγησης, λειτουργία κύριας λαβής και λειτουργία εκτεταμένης λαβής. Εναλλάσσεται αυτόματα μεταξύ αυτών των λειτουργιών με βάση τυπικές εργασίες όπως οδήγηση, αρπαγή και παρατήρηση, προσφέροντας ισχυρότερη απομακρυσμένη περιβαλλοντική ευαισθητοποίηση και ένα πλουσιότερο φάσμα γωνιών παρατήρησης.

Οκτώ-Βαθμός-Ελευθερίας Ολοκληρωμένος Σχεδιασμός Ρομποτικού Βραχίονα — Πιο Ευέλικτος και Ασφαλέστερος Έλεγχος

Ο ρομποτικός βραχίονας REOD400 διαθέτει έναν ολοκληρωμένο σχεδιασμό 8 βαθμών ελευθερίας, παρέχοντας ισχυρές δυνατότητες χωρικής εμβέλειας. Αυτός ο σχεδιασμός επιτρέπει στον ρομποτικό βραχίονα να εκτελεί όχι μόνο συμβατικές εργασίες εξουδετέρωσης βομβών, αλλά και λειτουργίες που τα συμβατικά ρομπότ εξουδετέρωσης βομβών 5 ή 6 βαθμών ελευθερίας δεν μπορούν να χειριστούν, όπως η αρπαγή αντικειμένων σε περιβάλλοντα υψηλής, χαμηλής, βαθιάς τάφρου ή επιτραπέζια, καθώς και η διεξαγωγή αναγνώρισης πολλαπλών γωνιών σε περιβάλλοντα υψηλής, χαμηλής και βαθιάς τάφρου.

Ευέλικτο Σύστημα Εργαλείων Γρήγορης Αλλαγής

Το ρομπότ REOD400 είναι εξοπλισμένο με 18 τύπους "εργαλείων γρήγορης αλλαγής", συμπεριλαμβανομένων 6 σετ εργαλείων λαβής, 6 βασικών σετ εργαλείων και 6 εκτεταμένων σετ εργαλείων, επιτρέποντας την γρήγορη αντικατάσταση των "σετ εργαλείων λαβής" με βάση διαφορετικές επιχειρησιακές εργασίες και τους τύπους και τα σχήματα διαφόρων επικίνδυνων αντικειμένων, καλύπτοντας έτσι τις ποικίλες επιχειρησιακές ανάγκες των χρηστών.

Εφαρμογές

Συλλογή εικόνων

Τεχνικές παράμετροι

Επικοινωνήστε μαζί μας

κα. Amy

whatsapp: +86 13621280280