Συγκινητικό ρομπότ EOD ελαφρύ ρομπότ απομάκρυνσης βομβών

Περιγραφή και χαρακτηριστικά

Το ρομπότ REOD450 EOD είναι μια προηγμένη λύση για την απομάκρυνση εκρηκτικών όπλων (EOD) σε περιβάλλοντα υψηλού κινδύνου.το οποίο το καθιστά εξαιρετικά αποτελεσματικό για επιχειρήσεις όπως η αστική αντιτρομοκρατίαΤο ρομπότ είναι συμπαγές και ελαφρύ, με διαστάσεις ≤850 mm × 600 mm × 400 mm (πλήρως στρωμένο) και βάρος ≤50 kg.Έχει μέγιστη ταχύτητα ≥ 1.8m/s με 5 ταχύτητες και συνεχώς μεταβλητή κίνηση, απόσταση από εμπόδια ≥ 300 mm και δυνατότητα κλιμάκωσης και ανέλιξης μέχρι 45°,διασφάλιση ανώτερης ελιγμότητας και προσαρμοστικότητας σε διάφορα εδάφη.

Εξοπλισμένο με 8 μοίρες ελευθερίαςΧειραγωγός, το REOD450 προσφέρει ακριβή χειρισμό με μέγιστο ύψος λαβής ≥1700 mm (κεντρικό νύχια) και μακρύτερη απόσταση λαβής ≥1380 mm (κεντρικό νύχια).να επιτρέπουν πλουσιότερες προοπτικές παρατήρησηςΜε διάρκεια ζωής μπαταρίας ≥ 2 ώρες σε κανονική θερμοκρασία, βαθμολογία IP66 για αντοχή στη σκόνη και στο νερό,και μεθόδους ελέγχου που περιλαμβάνουν έλεγχο με καλώδια έως 100 μέτρα και έλεγχο με ασύρματα συστήματα έως 1000 μέτραΤο REOD450 είναι κατασκευασμένο για αξιοπιστία και ευελιξία σε δύσκολες συνθήκες.

Υποστήριξη ελέγχου αφής / joystick ̇ Περισσότερη φιλική προς το χρήστη αλληλεπίδραση και αξιόπιστη λειτουργία

Ο σχεδιασμός λειτουργίας χειρισμού με γραφικό άγγιγμα / joystick είναι επί του παρόντος μια κορυφαία λύση ελέγχου ρομπότ απομάκρυνσης βόμβων διεθνώς.Έχει αναγνωριστεί ιδιαίτερα από τους χρήστες για την πιο φιλική προς το χρήστη αλληλεπίδραση και την αξιόπιστη λειτουργίαΤα κύρια χαρακτηριστικά της είναι τα εξής:

• Σχεδιασμός γραφικής λειτουργίας:Όλες οι λειτουργίες είναι σχεδιασμένες με γραφικό τρόπο, εξαλείφοντας την ανάγκη των χρηστών να απομνημονεύουν σύνθετες λειτουργίες κουμπιών και λειτουργικά πρωτόκολλα.Αυτή η φιλική προς το χρήστη διεπαφή καθιστά τη λειτουργία απλή και διαισθητική, μειώνοντας σημαντικά το χρόνο κατάρτισης.
• Σχεδιασμός λειτουργίας χειρισμού αφής / χαρτοπαλατιού:Τόσο τα κουμπιά του joystick όσο και μια οθόνη αφής μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την εκτέλεση όλων των λειτουργιών του ρομπότ.Η περιττή λειτουργία που παρέχονται από αυτές τις δύο μεθόδους λειτουργίας όχι μόνο βελτιώνει την αξιοπιστία του συστήματος, αλλά επίσης βελτιώνει την λειτουργική απόδοση με τον συνδυασμό των κουμπιών joystick με τα χειριστήρια της οθόνης αφής.

Απομακρυσμένη 3D οθόνη σε πραγματικό χρόνο ️ Κοντά στο χέρι, πιο διαισθητική λειτουργία

Δεδομένου ότι τα ρομπότ εξόντωσης βόμβων συχνά λειτουργούν πέρα από την οπτική γραμμή κατά τη διάρκεια των αποστολών, οι πληροφορίες σε πραγματικό χρόνο σχετικά με τις γωνίες και τις χωρικές θέσεις των αρθρώσεων του ρομπότ είναι ζωτικής σημασίας για τους χειριστές. The REOD450 uses high-speed links and advanced computer technology to not only achieve real-time feedback of the robot's status information but also to employ leading 3D virtual display technology for remote real-time display of the robot's 3D statusΑυτό κάνει το ρομπότ να αισθάνεται "κοντά στο χέρι" ακόμη και όταν είναι "μακριά", επιτρέποντας μια πιο διαισθητική λειτουργία.

Τα κύρια χαρακτηριστικά της απομακρυσμένης 3D οθόνης σε πραγματικό χρόνο είναι τα εξής:

• Παρουσίαση σε πραγματικό χρόνο της 3D κατάστασης του ρομπότ
• Παρατήρηση της 3D κατάστασης του ρομπότ από διάφορες γωνίες
• Μεγέθυνση και απόκλιση της 3D κατάστασης του ρομπότ

Ο χειροκίνητος ελεγκτής του ρομπότ αναπαράγει την απομακρυσμένη 3D κατάσταση του ρομπότ, επιτρέποντας στο 3D μοντέλο να μεγεθύνεται, να μεγεθύνεται και να παρατηρείται από οποιαδήποτε γωνία.

Διανοητικός σχεδιασμός ελέγχου στάσης προεπιλεγμένης στάσης ∙ Απλούστερη και ταχύτερη λειτουργία

Με το "Έξυπνο Ελέγχου Προεπιλεγμένης Στερέωσης για Συνηθισμένες Δουλειές", το ρομπότ μπορεί "να φτάσει αυτόματα σε μια προεπιλεγμένη θέση με ένα κλικ" με βάση τις ανάγκες του χρήστη.Αυτό το χαρακτηριστικό μειώνει σημαντικά την ποσότητα της χειροκίνητης λειτουργίας που απαιτείται επί τόπου, που λειτουργεί ως αποτελεσματικός βοηθός για τους χειριστές πρώτης γραμμής και ενισχύει την αξιοπιστία και την ασφάλεια των εργασιών διάθεσης βομβών.

Τεχνολογία σύνδεσης αρθρώσεων "X-Y-Z" ∙ Πιο ακριβής και αποτελεσματικός έλεγχος

Ο σχεδιασμός λειτουργίας της τεχνολογίας σύνδεσης αρθρώσεων X-Y-Z, βασισμένος σε αυτόματο υπολογισμό, γνωστός επίσης ως "σχεδιασμός ελέγχου μετατροπής λαβής με βάση τις καρτεσιανές συντεταγμένες",Μεταμορφώνει τον παραδοσιακό έλεγχο των ρομπότ απομάκρυνσης βόμβων σε "πολλαπλών συνδυασμών"Αυτό βελτιώνει σημαντικά τη λειτουργική αποτελεσματικότητα και την ακρίβεια των ρομπότ απορρόφησης βομβών.

Το REOD450 επιτυγχάνει "καρτεσιανό συντεταγμένο ελέγχου μετάφρασης λαβής" μέσω αυτόματου υπολογισμού.Ελέγχει γρήγορα το ρομπότ για να επιτύχει "πολυαρθρωτική συντονισμένη κίνηση" για μονοδιάστατη μετάφραση διαστημικής λαβήςΑυτό μειώνει σημαντικά τη λειτουργική δυσκολία και αυξάνει την ακρίβεια, επιτρέποντας σχεδόν άμεση τοποθέτηση χωρίς την ανάγκη για επαναλαμβανόμενες επανάληψεις.

Σύστημα απεικόνισης προσαρμοσμένου στη λειτουργία ∙ Επτά θέσεις κάμερας για βελτιωμένη παρατήρηση

Το σύστημα απεικόνισης του ρομπότ λειτουργεί ως τα μάτια του χειριστή.σημαντική βελτίωση της ικανότητας των χειριστών πρώτης γραμμής να αντιλαμβάνονται απομακρυσμένα περιβάλλονταΟ σχεδιασμός του συστήματος 7 καμερών δεν είναι μια απλή διάταξη, αλλά μάλλον βελτίωση και βελτιστοποίηση με βάση τα προβλήματα που αντιμετωπίζουν οι χρήστες κατά την πραγματική χρήση.

Το σύστημα απεικόνισης χωρίζεται γενικά σε τρεις συνδυασμούς εικόνων: κατάσταση οδήγησης, κατάσταση κύριας λαβής και κατάσταση εκτεταμένης λαβής.Αυτόματα αλλάζει μεταξύ αυτών των τρόπων με βάση τις τυπικές εργασίες όπως η οδήγηση, αιχμαλωτίζοντας και παρατηρώντας, προσφέροντας ισχυρότερη απόμακρη περιβαλλοντική ευαισθητοποίηση και ένα πλουσιότερο φάσμα γωνιών παρατήρησης.

Σχεδιασμός ενσωματωμένου ρομποτικού βραχίονα με οκτώ βαθμούς ελευθερίας

Ο ρομποτικός βραχίονας REOD450 διαθέτει ολοκληρωμένο σχεδιασμό 8 βαθμών ελευθερίας, παρέχοντας ισχυρές χωρικές δυνατότητες.Αυτό το σχέδιο επιτρέπει στο ρομποτικό χέρι να εκτελεί όχι μόνο συμβατικές εργασίες εξόντωσης βόμβων αλλά και εργασίες που τα συμβατικά ρομπότ εξόντωσης βόμβων με 5 ή 6 βαθμούς ελευθερίας δεν μπορούν να χειριστούν, όπως η άρση αντικειμένων σε υψηλά, χαμηλά, βαθιά λάκκο ή περιβάλλοντα επιτραπέζιου επιπέδου, καθώς και η διεξαγωγή αναγνώρισης πολλαπλών γωνιών σε υψηλά, χαμηλά και βαθιά περιβάλλοντα λάκκου.

Πολυδιάστατο Σύστημα Εργαλείων Γρήγορης Αλλαγής

Το ρομπότ REOD450 είναι εξοπλισμένο με 18 τύπους "εργαλείων γρήγορης αλλαγής", συμπεριλαμβανομένων 6 συνόλων εργαλείων λαβής, 6 βασικών συνόλων εργαλείων και 6 εκτεταμένων συνόλων εργαλείων,που επιτρέπουν την ταχεία αντικατάσταση των "σετ εργαλείων λαβής" με βάση διαφορετικά λειτουργικά καθήκοντα και τους τύπους και τα σχήματα των διαφόρων επικίνδυνων αντικειμένων, ικανοποιώντας έτσι τις ποικίλες λειτουργικές ανάγκες των χρηστών.

Εφαρμογές

Γκαλερί εικόνων

Τεχνικές παραμέτρους